O salto com vara tem origem na Europa, quando era usada como instrumento para cruzar os canais de água, o objetivo era à distância ao invés da altura. No final do século XIX, as faculdades deram início às competições de salto com vara. Os saltadores usavam varas de bambu com uma ponta afiada na extremidade. Eles competiam sobre a grama, fincando a ponta no solo, saltando sobre a vara e caindo sobre a grama. Não demorou para a busca por uma maior altura ser mais popular do que o salto com vara em extensão. Nas Olimpíadas de 1896, o recorde estabelecido com uma vara de bambu foi de apenas aproximadamente 3,2 m de altura. Atualmente as competições de salto com vara acontecem em pista, contam com encaixe para vara e colchões na área de queda. As varas de bambu ainda são usadas por atletas menores e para treinamento, em competições foram substituídas por varas feitas de fibra de vidro e até fibra de carbono.
A vara para salto é um equipamento muito avançado, construída com material composto por fibra (de vidro e/ou carbono) em várias camadas. A vara deve ser capaz de absorver toda a energia do saltador, curvar e retornar a energia quando volta à posição normal. Os modelos mais avançados perdem pouca energia quando se dobram e têm uma boa proporção força/peso.
As varas de fibra de carbono, como a Carbon da Gill - considerada a melhor vara de saltos da atualidade para atletas de alto nível - são mais leves do que as varas para salto tradicionais, de fibra de vidro, e extremamente mais leves do que as antigas varas fabricadas de madeira, bambu ou metal, além de oferecerem um retorno mais rápido e eficiente. Para atletas iniciantes as varas de fibra de vidro são as mais indicadas.
Para que os benefícios de uma boa vara sejam observados, além da técnica perfeita, com os detalhes peculiares, é importante que as especificações da vara (comprimento, diâmetro, peso, etc) estejam de acordo com as características do atleta e da altura que ele irá saltar. Um saltador de aproximadamente 90 kg precisa colocar duas vezes mais energia sobre a vara, através da corrida e da força dos braços, do que um saltador com aproximadamente 45 kg. Mas a vara deve curvar na mesma intensidade, significando que um saltador mais pesado precisa de uma vara mais rígida do que o saltador mais leve. Logo, a rigidez da vara para salto deve ser cuidadosamente ajustada com o peso do saltador. Hoje em dia, as varas são padronizadas em libras, uma medida internacional de peso. Uma libra equivale a 0,4536 kg, logo, um atleta de 70 kg deve buscar varas de aproximadamente 150 libras.
(Texto Adaptado de: http://adect2.no.sapo.pt/artigos/pdf/vara.pdf e http://esporte.hsw.uol.com.br/salto-com-vara.htm).

(Imagem extraída de: http://olimpiadasdebeijing.files.wordpress.com/2008/08/esquema-salto-com-vara.jpg)